Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62781
Название: | Роботизована наземна система з елементами дистанційного керування |
Авторы: | Стеценко, Н.С.. Жовтенко, А.А. Кирпач, Л.А. |
Ключевые слова: | робот комплекс дистанційне управління технічний зір робастна система управління робоча зона |
Дата публикации: | 28-ноя-2023 |
Издательство: | Національний авіаційний університет |
Библиографическое описание: | Стеценко Н.С. Роботизована наземна система з елементами дистанційного керування / Н.С. Стеценко, А.А. Жовтенко, Л.А. Кирпач // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с. 33-34. |
Краткий осмотр (реферат): | Одшею з основних тенденшщй сучасного розвитку наземно! робототехники © поступовий перехд в1д дистанщийно-керованих до нашвавтономних, а в перспектив! — до автономних робототехячних комплекств (РТК). Це дозволить усунути основн! недолки дистанщйно-керованих комплекств [3]. Пропонуеться узагальнена схема системи автономного управлння рухом РТК в якйй дооснащуеться система дистанщйного управлння до р1вня нашвавтономного та автономного управлння |
Описание: | 1. Павленко 1.1. Промислов! роботи: Основи розрахунку та проектування / 1.1. Павленко-Кіровоград: КНТУ, 2007. — 420 с. 2. Павловський М.А. Теоретична механіка/М.А.Павловський. — Ки!в: «Техника», 2002. — 510 с. 3. Струтинський В.Б., Гуржий А.М. Наземны роботизовані комплекси: Монография. — Житомир: ПП «Рута», 2023 . — 524 с |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62781 |
Располагается в коллекциях: | Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
33-34.pdf | тез доповіді | 384.87 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.