Гіроскопічний вимірювач кутової швидкості рухомих об’єктів

Abstract

Розвиток сучасної авіаційної і ракетної техніки неможливий без автоматизації процесів стабілізації та керування об'єктами. Як чутливі елементи систем автоматичного керування і стабілізації літальних апаратів широке застосування знаходять гіроскопи, що диференціюють, та інтегруючі гіроскопи. Точність роботи цих приладів, а також стабільність їх статичних і динамічних характеристик значною мірою визначають точність роботи всієї системи в цілому. Гіроскопи, що диференціюють, або гіроскопічні вимірювачі кутової швидкості, призначені для визначення кутової швидкості обертання об'єкта навколо якої-небудь з його осей і застосовуються як візуальні прилади і як чутливі елементи в системах автоматичного управління і стабілізації. На сучасних надзвукових літаках гіроскопи, що диференціюють, застосовуються в демпферах рискання, тангажу і крену для поліпшення характеристик стійкості і керованості, а в автопілотах – для введення в керуючу функцію сигналу, пропорційного кутової швидкості. На супутниках і космічних кораблях гіроскопи, що диференціюють, можуть бути використані для демпфірування коливань об'єкта відносно центра його мас.