Мікроконтролерна система управління об'єктом, що рухається

Abstract

В дипломній роботі йдеться про реалізацію системи управління рухомим об’єктом. Об’єктом дослідження є системи на основі мікроконтролера для управління рухомим об’єктом. Результати магістерської роботи рекомендується використовувати для проектування та розробки систем управління для автономних рухомих об’єктів, які використовують в якості рухомого елемента ноги.

В дипломной работе речь идет о реализации системы управления подвижным объектом. Объектом исследования являются системы на основе микроконтроллера для управления подвижным объектом. Результаты магистерской работы рекомендуется использовать для проектирования и разработки систем управления для автономных подвижных объектов, использующих в качестве подвижного элемента ноги.

The thesis is about the implementation of a control system for a moving object. The object of research is systems based on a microcontroller to control a moving object. The results of the master's thesis are recommended to be used for the design and development of control systems for autonomous moving objects, which are used as a moving element of the foot.