Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/38654
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorVasylenko, M. P.-
dc.contributor.authorKarpyuk, I. S.-
dc.date.accessioned2019-05-16T07:41:47Z-
dc.date.available2019-05-16T07:41:47Z-
dc.date.issued2018-09-
dc.identifier.issn1990-5548-
dc.identifier.issnDOI:10.18372/1990-5548.57.13244-
dc.identifier.urihttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/38654-
dc.description.abstractThe article is devoted to the design of unmanned aerial vehicles telemetry system software based on MAVLink protocol. Telemetry systems are necessary for most of the unmanned aerial vehicle types even with small operating range to inform operator about restricted areas and battery charge. More advanced unmanned aerial vehicles must also report piloting and navigation parameters, route details and current task progress parameters. It requires unmanned aerial vehicle to use special hardware and software equipment so it is necessary to make it energy effective. This problem can be solved using package data transmission protocols.uk_UA
dc.description.abstractСтаттю присвячено розробці програмного забезпечення телеметричних систем безпілотних літальних апаратів на основі протоколу MAVLink. Системи телеметрії необхідні для більшості типів безпілотних літальних апаратів навіть за невеликого робочого діапазону, щоб інформувати оператора про обмежені зони та заряд акумулятора. Більш просунуті безпілотні літальні апарати також повинні повідомляти про параметри пілотування та навігації, деталі маршруту та поточний прогрес виконання завдань. Для цього безпілотний літальний апарат потребує спеціального обладнання та програмного забезпечення, тому необхідно зробити його енергоефективним. Цю проблему можна вирішити за допомогою пакетних протоколів передачі даних.uk_UA
dc.description.abstractСтатья посвящена разработке программного обеспечения телеметрической системы беспилотных летательных аппаратов на основе протокола MAVLink. Телеметрические системы необходимы для большинства типов беспилотных летательных аппаратов даже при небольшом рабочем диапазоне, чтобы информировать оператора о запрещенных зонах и зарядке аккумулятора. Более совершенные беспилотные летательные аппараты должны также сообщать параметры пилотирования и навигации, параметры маршрута и текущий прогресс выполнения задачи. Для этого беспилотный летательный аппарат требует специального оборудования и программного обеспечения, поэтому необходимо сделать его энергоэффективным. Эта проблема может быть решена с использованием пакетных протоколов передачи данных.uk_UA
dc.publisherКиїв «Освіта України»uk_UA
dc.relation.ispartofseriesElectronics and Control Systems;N3(57): 95-100-
dc.relation.ispartofseriesЕлектроніка та системи управління;N3(57): 95-100-
dc.subjectTelemetryuk_UA
dc.subjectunmanned aerial vehicleuk_UA
dc.subjectMAVLinkuk_UA
dc.subjectmessage packageuk_UA
dc.subjectтелеметріяuk_UA
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk_UA
dc.subjectMAVLinkuk_UA
dc.subjectпакет повідомленняuk_UA
dc.subjectтелеметрияuk_UA
dc.subjectбеспилотный летательный аппаратuk_UA
dc.subjectMAVLinkuk_UA
dc.subjectпакет сообщенийuk_UA
dc.titleTELEMETRY SYSTEM OF UNMANNED AERIAL VEHICLESuk_UA
dc.title.alternativeСистема телеметрії безплотних літальних апаратівuk_UA
dc.title.alternativeСистема телеметрии беспилотных летательных аппаратовuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dc.subject.udc629.3.066 (045)-
dc.specialityTRANSPORT SYSTEMSuk_UA
dc.specialityТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИuk_UA
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
95-100.pdfНаукова стаття835.54 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.