Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36734Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Щербина, Володимир Порфирійович | - |
| dc.date.accessioned | 2018-10-17T08:01:15Z | - |
| dc.date.available | 2018-10-17T08:01:15Z | - |
| dc.date.issued | 2013 | - |
| dc.identifier.uri | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36734 | - |
| dc.description.abstract | Розроблено метод побудови оптимальної траєкторії руху мобільного робота, що обʹєднує множину початкових і кінцевих точок в робочому середовищі з перешкодами. Для сегментації початкової траєкторії відповідно до обмежень розроблено евристичний алгоритм,що забезпечує послідовне формування лінійних і дугових сегментів максимальної довжини з фіксованою початковою точкою. | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
| dc.relation.ispartofseries | Вісник інженерної академії України;№ 3-4 | - |
| dc.subject | математична модель руху мобільного робота | uk_UA |
| dc.subject | інтелектуальне керування мобільним роботом | uk_UA |
| dc.subject | оптимальна траєкторія руху | uk_UA |
| dc.subject | сегментація початкової траєкторії | uk_UA |
| dc.title | Математичні моделі обробки інформації при переміщенні мобільного робота | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові роботи співробітників кафедри Безпеки інформаційних технологій | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Viau_2013_3-4_32.pdf | МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ ПРИ ПЕРЕМІЩЕННІ МОБІЛЬНОГО РОБОТА | 577.83 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.