Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28285
Title: | ADAPTIVE ROBUST CONTROL OF MULTIVARIABLE STATIC PLANTS WITH POSSIBLY SINGULAR TRANSFER MATRIX |
Other Titles: | Адаптивне робастне керування багатовимірними статичними об’єктами з можливо виродженою передатною матрицею |
Authors: | Azarskov, V. N. Zhiteckii, L. S. Solovchuk, K. Yu. |
Keywords: | multivariable static plant; discrete time; adaptive system; robust control; identification algorithm багатозв’язний статичний об’єкт; дискретний час; адаптивна система; робастне керування; алгоритм ідентифікації |
Issue Date: | 2013 |
Publisher: | ВД "Освіта України" |
Abstract: | A new problem of the adaptive robust control of linear discrete-time multivariable static plants
with the singular transfer matrices in the presence of bounded disturbances is stated and solved. The
asymptotical properties of the adaptive robust feedback control systems designed via the proposed method are established Ставиться та вирішується нова задача адаптивного робастного керування лінійним дискретним багатовимірним статичним об’єктом з виродженою передатною матрицею за наявності обмежених збурень. Встановлено асимптотичні властивості адаптивної робастної системи керування зі зворотнім зв’язком, побудованої запропонованим методом. |
URI: | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28285 |
ISSN: | 1990-5548 |
Appears in Collections: | Наукові статті кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Azarskov_EACS 4_2013.pdf | 1.91 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.