Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25793
Название: | Control System Algorithms for Groups of UAVs |
Авторы: | Borsuk, S.P. Tretiakov, I.O. |
Ключевые слова: | UAV |
Дата публикации: | окт-2016 |
Издательство: | Osvita Ukrainy |
Серия/номер: | CFP1652Y-PRT;IEEE 4th International Conference Methods and Systems of Navigation and Motion Control;43-46 |
Краткий осмотр (реферат): | The paper deals with the research of control system algorithms for the groups of unmanned aerial vehicles. When UAVs are on mission, it’s suitable to control them using less amount of pilots, and control them as a swarm. Using the ad-hoc communication between the agents, and remote control of one master relatively to the group of slave-type vehicles, this type of system is quite usable for the list of actually necessary tasks. This work describes 4 novel control system algorithms for a group of UAVs. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25793 |
ISBN: | 978-1-5090-1052-3 |
Располагается в коллекциях: | Матеріали наукових, науково-практичних конференцій кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Извлеченный документ 2.pdf | Доклад на конференции | 666.56 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.