Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25753
Название: | Gaussian particle filtering block of navigation data |
Другие названия: | Блок гауссової фільтрації частинок навігаційних даних |
Авторы: | Mukhina, Maryna Мухіна, Марина Петрівна Prymak, Artem Примак, Артем Петрович |
Ключевые слова: | BLOB method метод BLOB |
Дата публикации: | дек-2016 |
Издательство: | Osvita Ukrainy |
Краткий осмотр (реферат): | A filtering block has been developed with the help of which navigation data, received from UAV is filtered. UAV motion over some territory with camera on board has been held and images are
captured from it. Images were processed by blob method and we got some linear references, filtered it
and compared with Google maps. As a result is received probabilities of state equation, in particular
transient probabilities and its approximations according to the flight task, which allows to estimate UAV
location, which showed that block is appropriate for use on UAV board and due to applying filtering,
gives as correct results of location determining as possible. Пропонується розроблений блок гаусівської точкової фільтрації для навігаційних даних БПЛА. В ході руху БПЛА були захоплені знімки рельєфу місцевості камерою. Дані захоплені зображення були оброблені BLOB методом. Результат обробки дозволив виявити відфільтровані характерні точки і порівняти з зображеннями, отриманих з Google карт. За результатами отриманих рівнянь імовірнісних станів і їх апроксимація та подальшого дослідження можна зробити висновок про те, що за рахунок застосування пропонованого блоку фільтрації по польотному завданню можна точно визначити місце розташування БПЛА. Ключові слова: |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25753 |
Располагается в коллекциях: | Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
17.pdf | Основная статья | 2.49 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.