Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25636
Название: | Simultaneous localization and map building for mobile robots |
Другие названия: | Одночасна локалізація та побудова карти для мобільних роботів |
Авторы: | Sineglazov, Viktor Синєглазов, Віктор Михайлович Novodranov, Rostyslav Новодранов, Ростислав Станіславович |
Ключевые слова: | mobile robot мобільний робот |
Дата публикации: | июн-2016 |
Издательство: | Osvita Ukrainy, Kyiv |
Серия/номер: | Electronics and Control Systems;N 2(48): 104-108 |
Краткий осмотр (реферат): | It is shown that the efficiency of mobile robots depends on the solution of navigation problem
and the most popular approach to the solution of it is Simultaneous Localization and Map Building –
method used in mobile autonomous vehicles for map building in an unknown space or for map update in
beforehand known space with simultaneous control of the current location and traveled distance. The
solution of the simultaneous localization and map building problem based on Extended Kalman Filter. Показано, що ефективність мобільних роботів залежить від вирішення навігаційної задачі і найбільш популярний підхід до вирішення цієї задачі це одночасна локалізація і побудова карти – метод, що використовується в автономних транспортних засобах для побудови карти в невідомому просторі чи оновлення карти в попередньо відомому просторі з одночасним контролем поточного місцезнаходження і пройденого шляху. Вирішення задачі одночасної локалізації та побудови карти базується на розширеному фільтрі Калмана. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25636 |
ISSN: | 1990-5548 |
Располагается в коллекциях: | Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
18.pdf | Основная статья | 534.16 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.