Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25636
Title: | Simultaneous localization and map building for mobile robots |
Other Titles: | Одночасна локалізація та побудова карти для мобільних роботів |
Authors: | Sineglazov, Viktor Синєглазов, Віктор Михайлович Novodranov, Rostyslav Новодранов, Ростислав Станіславович |
Keywords: | mobile robot мобільний робот |
Issue Date: | Jun-2016 |
Publisher: | Osvita Ukrainy, Kyiv |
Series/Report no.: | Electronics and Control Systems;N 2(48): 104-108 |
Abstract: | It is shown that the efficiency of mobile robots depends on the solution of navigation problem
and the most popular approach to the solution of it is Simultaneous Localization and Map Building –
method used in mobile autonomous vehicles for map building in an unknown space or for map update in
beforehand known space with simultaneous control of the current location and traveled distance. The
solution of the simultaneous localization and map building problem based on Extended Kalman Filter. Показано, що ефективність мобільних роботів залежить від вирішення навігаційної задачі і найбільш популярний підхід до вирішення цієї задачі це одночасна локалізація і побудова карти – метод, що використовується в автономних транспортних засобах для побудови карти в невідомому просторі чи оновлення карти в попередньо відомому просторі з одночасним контролем поточного місцезнаходження і пройденого шляху. Вирішення задачі одночасної локалізації та побудови карти базується на розширеному фільтрі Калмана. |
URI: | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25636 |
ISSN: | 1990-5548 |
Appears in Collections: | Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.