ALGORITHM OF MORPHOLOGICAL CORRELATION-EXTREME NAVIGATION SYSTEM

Abstract

The paper deals with correlation-extreme navigation to define coordinates of unmanned aerial vehicles more precisely. Normalized morphologic correlation coefficient was chosen as criterion function. Images were processed with the help of intensity based and auto tracking methods. The comparison of these methods by their robustness and normalized morphological correlation coefficient assessment was done on the series of test images with different informative levels.

Розглянуто кореляційно-екстремальну навігаційну систему, яка дозволяє більш точно визначити координати безпілотного літального апарату. В якості критеріальної функції обрано нормований морфологічний коефіцієнт кореляції. Зображення оброблені за допомогою методу, який базується на інтенсивності та методу автоматичного відстеження. Порівняння методів за стійкістю та оцінку нормованих морфологічних коефіцієнтів кореляції проведено на серії тестових зображень з різним рівнем інформативності.