Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/24197| Title: | Багатопараметричне відновлення даних у безпілотній авіаційній системі з багатоальтернативною класифікацією польотних ситуацій |
| Authors: | Кузьменко, Наталія Сергіївна |
| Keywords: | безпілотна авіаційна система |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Abstract: | Метою роботи є розробка методів багатопараметричного відновлення втрачених та коригування аномальних значень польотних даних у БАС, а також багатоальтернативної класифікації польотних ситуацій БПЛА. |
| Description: | Дисертацію присвячено питанням відновлення втрачених польотних даних у БАС, а також багатоальтернативній класифікації ситуацій, що характеризують відхилення параметрів БПЛА за межі дозволених значень відповідно до ступеня небезпеки. Розроблено метод багатопараметричного відновлення втрачених польотних даних у БАС, що використовує інформацію про наявні параметри польоту для заповнення пропусків даних та враховує похибки вимірювального обладнання. Подальший розвиток дістала багатоальтернативна класифікація польотних ситуацій БПЛА для аналізу незапланованих відхилень параметрів від заданих значень, що враховує відновлені дані у БАС запропонованим методом. Удосконалено метод багатоальтернативної класифікації для оцінювання ймовірності класу наявної польотної ситуації на основі розрахунку величин відхилень параметрів БПЛА від запланованих значень та метрики класів. Проведено верифікацію розроблених методів шляхом комп’ютерного моделювання та експериментальних випробувань. |
| URI: | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/24197 |
| Appears in Collections: | Дисертації та автореферати спеціалізованої вченої ради Д 26.062.03 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| authoreferat_kuzmenko.pdf | Автореферат | 806.71 kB | автореферат дисертаційної роботи | View/Open |
| 2016_02_68_kuzmenko_thesis.pdf | Дисертація | 27.42 MB | Дисертація | View/Open |
| review_01.pdf | Відгук | 7.41 MB | Відгук | View/Open |
| review_02.pdf | Відгук | 1.14 MB | Відгук | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.