Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/14871
Назва: | The task of tracking a mobile robotic systems on a route |
Автори: | Кучеров, Дмитрий Павлович Иванов, Борис Павлович |
Ключові слова: | route motion |
Дата публікації: | вер-2014 |
Видавництво: | Національний авіаційний університет |
Короткий огляд (реферат): | The report considers the problem of delivery a cargo by remotely controlled a robotic systems wheel type. It is assumed that the movement of vehicles along the route takes place column, which are arranged at the start of the machine, the route consists of straight and curved portions movement. Determined to motion parameters column machines and the law of motion control for movement along a predetermined path. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/14871 |
Розташовується у зібраннях: | Матеріали конференції «Інтелектуальні технології лінгвістичного аналізу» |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Ivanov_конгресс.doc | краткое содержание | 152 kB | Microsoft Word | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.