Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/14865
Title: | Настроювання нейроконтролера під час керування динамічними об’єктами |
Authors: | Кучеров, Дмитрий Павлович |
Keywords: | динамічний обєкт нейроконтролер |
Issue Date: | 2014 |
Publisher: | Національний авіаційний університет |
Citation: | Національний авіаційний університет |
Abstract: | У статті розглядається завдання настроювання нейроконтроллера, який бере участь у керуванні динамічним об'єктом з невідомими параметрами. Настроювання нейроконтроллера здійснюється шляхом зміни вагових коефіцієнтів за результатами чергового випробування, під яким розуміють крок самонавчання. Інформація про помилкові ситуації керування вводиться в алгоритм самонавчання на етапі ввода вхідних даних. Пропонований алгоритм навчання забезпечує квазіоптимальність за часом і точністю керування в системі керування динамічним об'єктом. Пропонується варіант технічної реалізації системи керування з нейроконтроллером, а також наводяться результати її чисельного моделювання. |
URI: | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/14865 |
ISSN: | 2075-0781 |
Appears in Collections: | Інші матеріали наукової діяльності кафедри комп’ютеризованих систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Кучеров_НТ-2014_уа.doc | 188.5 kB | Microsoft Word | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.