Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Кучеров Д.П. | - |
dc.date.accessioned | 2014-10-19T10:45:18Z | - |
dc.date.available | 2014-10-19T10:45:18Z | - |
dc.date.issued | 2014-05 | - |
dc.identifier.issn | 1998-7927 | - |
dc.identifier.uri | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650 | - |
dc.description.abstract | В статье рассматривается задача доставки груза агентами – дистанционно управляемыми роботизированными средствами колесного типа. Предполагается, что движение агентов по маршруту происходит колонной, в которую машины выстраиваются на старте, маршрут со-стоит из участков прямолинейного и криволинейного движения. Выдвигаются требования к параметрам движения, а именно дистанция, максимальный коридор, максимальная средняя скорость. Определяется закон управления движением для обеспечения движения по заданной траектории. | uk_UA |
dc.language.iso | ru | uk_UA |
dc.publisher | Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля | uk_UA |
dc.subject | маршрут движения | uk_UA |
dc.title | Агентный подход к задаче следования по маршруту | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
Appears in Collections: | Наукові статті кафедри комп’ютеризованих систем управління |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Kucherov_Вестник2014-4 (211) частина1.pdf | основная статья | 413.11 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.