Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/9350
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.date.accessioned | 2014-07-28T09:10:10Z | - |
dc.date.available | 2014-07-28T09:10:10Z | - |
dc.date.issued | 2005 | - |
dc.identifier.uri | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/9350 | - |
dc.description.abstract | Розроблено комплекс методів синтезу робастних систем управління польотом різних типів ЛА, заснованих на параметричній, структурно-параметричній та структурній робастній оптимізації. Створено методологічне та математичне забезпечення структурно-параметричного синтезу робастних систем управління конкретних об’єктів, а саме: БПЛА із обмеженою кількістю навігаційних приладів, малого пілотованого ЛА, аеростату. Створено науково-обгрунтовану методику та математичне забезпечення процесу перетворення техніко-економічних та експлуатаційних вимог до систем управління у математично- формалізовану задачу; розроблено алгоритми і програми структурно-параметричної оптимізації робастних системи управління рухом, у тому числі при багатомодельній постановці задачі; розроблено процедуру аналізу динаміки замкнутої системи на відповідність результатів синтезу вимогам до проектованої системи; створено алгоритм моделювання динаміки замкнутої системи з урахуванням її нелінійностей та цифрової реалізації законів управління; розроблено процедуру “зворотного зв’язку” для корекції вихідної інформації у випадках розбіжності результатів синтезу з вимогами до системи. Розроблено методи та алгоритм ідентифікації динамічних характеристик малого пасажирського літака в умовах інтенсивних завад та зміщень датчиків, який базується на новому підході, що поєднує методи калмановської фільтрації та стохастичної апроксимації. Створено обчислювальні процедури μ - синтезу робастної системи управління малим пілотованим літаком. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
dc.subject | робастна система | uk_UA |
dc.subject | аерокосмічний об’єкт | uk_UA |
dc.subject | рухомий об’єкт | uk_UA |
dc.subject | проектування | uk_UA |
dc.subject | методологія | uk_UA |
dc.subject | літальний апарат | uk_UA |
dc.subject | безпілотний літальний апарат | uk_UA |
dc.title | Створення методології проектування робастних систем управління аерокосмічними рухомими об’єктами | uk_UA |
dc.type | Technical Report | uk_UA |
Appears in Collections: | Наукові тематики НАУ |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.