Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63318
Title: Штучний інтелект для управління модулем пошуку, спостереження та наведення на об’єкт
Other Titles: Artificial intelligence for controlling the search, observation and targeting module
Authors: Михно, Дмитро Петрович
Mykhno, Dmytro
Keywords: кваліфікаційна робота
qualifying work
дипломна робота
graduate work
штучний інтелект
artificial intelligence
програми управління
management programs
середовища OpenAI Gym
OpenAI Gym environment
Issue Date: Dec-2023
Publisher: Національний авіаційний університет
Citation: Михно Д. П Штучний інтелект для управління модулем пошуку, спостереження та наведення на об’єкт. - Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістра спеціальності «Інженерія програмного забезпечення». - Національний авіаційний університет. – Київ, 2023. – 50 с.
Abstract: Сучасний світ характеризується стрімким розвитком технологій і постійною еволюцією в усіх сферах людської діяльності. Питання взаємодії комп’ютерними системами з навколишнім середовищем набуває особливої важливості та актуальності . Взаємодія комп’ютерних систем з оточуючим середовищем ставить складне завдання через те, що ці середовища часто виявляються надто складними і непередбачуваними. Різноманітні системи, які діють у нашому світі, потребують від комп’ютерів здатності швидко аналізувати ситуації, пристосовуватися до нових умов і взаємодіяти ефективно. Технології, що базуються на штучному інтелекті, стають ключовим інструментом у реалізації даної взаємодії, надаючи машинам можливість самостійного «бачення», аналізу та інтерпретації оточуючого світу. Вони відкривають нові горизонти у побудові систем, які здатні розпізнавати об’єкти, розуміти контекст їхньої появи та динаміку руху, а також адаптовуватися до стрімко змінюваних умов реальності. Об’єкт дослідження – методика та засіб яким можна виконати виявлення, трекінг об’єктів і прийняття рішень в управлінні модулем за допомоги штучного інтелекту Мета дипломної роботи – Програмний продукт який можна інтегрувати в систему модуля для управління спостереження та наведення на об’єкт. Метод дослідження - розробка системи штучного інтелекту та тренування нейронних мереж для штучного інтелекту, спрямованого на управління модулем пошуку, спостереження та наведення на ціль. Планується розробити штучний інтелект, який буде навчений ідентифікувати, відстежувати та приймати рішення стосовно цілей у динамічному середовищі. Цей ШІ буде здатен імітувати різні рівні складності та тактики поведінки залежно від сценаріїв використання.
The modern world is characterized by the rapid development of technologies and constant evolution in all spheres of human activity. The issue of interaction of computer systems with the environment is gaining particular importance and relevance. The interaction of computer systems with the surrounding environment poses a difficult task due to the fact that these environments are often too complex and unpredictable. The various systems operating in our world require computers to be able to quickly analyze situations, adapt to new conditions, and interact effectively. Technologies based on artificial intelligence are becoming a key tool in the implementation of this interaction, giving machines the ability to independently "see", analyze and interpret the surrounding world. They open new horizons in the construction of systems that are able to recognize objects, understand the context of their appearance and the dynamics of movement, as well as adapt to the rapidly changing conditions of reality. The object of the study is a technique and a means by which it is possible to detect, track objects and make decisions in the management of the module with the help of artificial intelligence The purpose of the thesis is a software product that can be integrated into the system of the module for managing surveillance and pointing at the object. The research method is the development of an artificial intelligence system and training of neural networks for artificial intelligence aimed at controlling the search, observation and targeting module. The plan is to develop an artificial intelligence that will be trained to identify, track and make decisions about targets in a dynamic environment. This AI will be able to simulate different levels of complexity and behavioral tactics depending on the usage scenarios.
Description: Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од «Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету». Керівник проєкту: к.т.н доцент Задонцев Юрій Вікторович
URI: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63318
Appears in Collections:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри інженерії програмного забезпечення

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ФКПІ_2023_121_Михно_Д.П.pdf3.38 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.