Estimation of the required dimension of net to capture drone

Abstract

A method for estimating of the required dimension net to capture drone is proposed. The results of calculations of the drone movement trajectories in horizontal and vertical planes depending on velocity and normal overload are presented. The calculation of the trajectories in the horizontal plane was carried out based on formula of the coordinated turn at constant values of a speed and normal overload. An analytical solution of the differential equation system for the isolated movement of the drone in the vertical plane is obtained. According to performed calculations, delivery of the net to the unwanted drone should be carried out with high-speed unmanned aerial vehicle in order to reduce the interception time and, accordingly, to reduce the required area of net for it capture.

Запропоновано методику розрахунку необхідного розміру мережі для захвату дрона. Наведено результати розрахунків траєкторій руху дрона у горизонтальній і вертикальній площинах в залежності від швидкості і нормального перевантаження. Розрахунок траєкторій в горизонтальній площині проводився за формулою координованого розвороту при постійних значеннях швидкості і нормального перевантаження. Отримано аналітичний розв’язок системи диференціальних рівнянь ізольованого руху дрона у вертикальній площині. Згідно з проведеними розрахунками, доставка мережі до небажаного дрону повинна здійснюватися за допомогою високошвидкісного безпіло́тного літа́льного апара́та, щоб скоротити час перехоплення і, відповідно, зменшити необхідну площу мережі для його захоплення.