The Regulator Synthesis Software for the Nonlinear Stabilization System

Abstract

Reviewed software creation method for the selection an optimum regulator for the nonlinear stabilization system of the inertial control object. Schematic decisions of regulators and correction devices for stabilization systems may be different: P, PI, PD, PID. The first three options can be generally obtained by applying restrictions on the PID-model. The exact adjustment of the PID-regulator parameters significantly reduces system fluctuations. The full use of the PID-regulator advantages is only provided with the correct calculation of these parameters, taking into account the unique characteristics of the controlled objects. At the same time, it is important to have a mechanism for coefficients controlling that would provide a convenient interface between the program and the user.

Розглянуто методику створення програмного забезпечення синтезу оптимального регулятора для нелінійної системи стабілізації інерційних об’єктів. Схемні рішення регуляторів і коригувальних пристроїв, можуть бути різними: П, ПІ, ПД, ПІД. Перші три варіанти можуть бути в загальному випадку отримані накладенням обмежень на ПІД-модель. Точне налаштування параметрів ПІД-регулятора суттєво знижує коливання системи. Повноцінне використання переваг ПІД-регулятора забезпечується тільки при правильному розрахунку цих параметрів з урахуванням особливостей характеристик керованих об’єктів. При цьому важлива наявність механізму управління коефіцієнтами, який би забезпечував зручний інтерфейс між програмою і користувачем.

Рассмотрена методика создания программного обеспечения синтеза оптимального регулятора для нелинейной системы стабилизации инерционных объектов. Схемные решения регуляторов и корректирующих устройств, могут быть разными: П, ПИ, ПД, ПИД. Первые три варианта могут быть в общем случае получены наложением ограничений на ПИД-модель. Точная настройка параметров ПИД-регулятора существенно снижает колебания системы. Полноценное использование преимуществ ПИД-регулятора обеспечивается только при правильном расчете этих параметров с учетом особенностей характеристик управляемых объектов. При этом, важно наличие механизма управления коэффициентами, который бы обеспечивал удобный интерфейс между программой и пользователем.