Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/35233
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorSineglazov, V. M.-
dc.contributor.authorIschenko, V. S.-
dc.date.accessioned2018-06-13T09:07:04Z-
dc.date.available2018-06-13T09:07:04Z-
dc.date.issued2017-12-
dc.identifier.issn1990-5548-
dc.identifier.otherDOI:10.18372/1990-5548.54.12321-
dc.identifier.urihttp://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/35233-
dc.description.abstractThe paper deals with the software structure of the unmanned aerial vehicle flight simulator stand. Algorithmic support of each module is presented. Approaches to quality control of the visual navigation system are considered. The focus is on the methodology for assessing the quality of visual navigation systems, and their configuration. The article defines sets of global and local parameters of the imitation stand. The module for digitizing a terrestrial map is also considered in detail. A method for estimating errors in the operation of a visual navigation system is proposed. Using this software architecture allows creating a unmanned aerial vehicle flight simulator for checking and adjusting visual navigation systems, as well as developing a new, more advanced system.uk_UA
dc.description.abstractПредставлено структуру програмного забезпечення імітаційного стенду польоту безпілотного літального апарату. Представлено алгоритмічне забезпечення кожного модуля. Розглянуті підходи перевірки якості роботи системи візуальної навігації. Основна увага приділяється методології оцінки якості роботи систем візуальної навігації, і їх налаштуванню. Визначено набори глобальних і локальних параметрів імітаційного стенду. Так само детально розглянуто модуль оцифровування наземної карти. Запропоновано методику оцінювання помилок роботи системи візуальної навігації. Використання даної програмної архітектури дозволяє створити стенд симуляції польоту безпілотного літального апарату для перевірки і підстроювання систем візуальної навігації, а також розробити нову, більш досконалу систему.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisher«Освіта України»uk_UA
dc.relation.ispartofseriesElectronics and Control Systems;N4(54): 71-74-
dc.subjectVisual navigation systemuk_UA
dc.subjectВізуальна навігаційна системаuk_UA
dc.titleVISUAL NAVIGATION SYSTEM SIMULATIONuk_UA
dc.title.alternativeIмітація роботи системи візуальної навігаціїuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dc.identifier.udc65.011.56:633.1 (045)-
dc.specialityCOMPUTER-AIDED DESIGN SYSTEMSuk_UA
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри АКІК

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
12_71-74.pdfнаукова стаття1.16 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.