Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/35233
Title: VISUAL NAVIGATION SYSTEM SIMULATION
Other Titles: Iмітація роботи системи візуальної навігації
Authors: Sineglazov, V. M.
Ischenko, V. S.
Keywords: Visual navigation system; local features; global parameters; camera gimbal; gyro stabilization; autopilot; primary frame; secondary frame; microcontroller.
Візуальна навігаційна система; локальні особливості; особливі точки; ортофотоплан; безпілотний літальний апарат; візуальна навігаційна система; серводвигуни; комп’ютерний зір; первинний кадр; вторинна рама; мікроконтролер.
Issue Date: Dec-2017
Publisher: «Освіта України»
Series/Report no.: Electronics and Control Systems;N4(54): 71-74
Abstract: The paper deals with the software structure of the unmanned aerial vehicle flight simulator stand. Algorithmic support of each module is presented. Approaches to quality control of the visual navigation system are considered. The focus is on the methodology for assessing the quality of visual navigation systems, and their configuration. The article defines sets of global and local parameters of the imitation stand. The module for digitizing a terrestrial map is also considered in detail. A method for estimating errors in the operation of a visual navigation system is proposed. Using this software architecture allows creating a unmanned aerial vehicle flight simulator for checking and adjusting visual navigation systems, as well as developing a new, more advanced system.
Представлено структуру програмного забезпечення імітаційного стенду польоту безпілотного літального апарату. Представлено алгоритмічне забезпечення кожного модуля. Розглянуті підходи перевірки якості роботи системи візуальної навігації. Основна увага приділяється методології оцінки якості роботи систем візуальної навігації, і їх налаштуванню. Визначено набори глобальних і локальних параметрів імітаційного стенду. Так само детально розглянуто модуль оцифровування наземної карти. Запропоновано методику оцінювання помилок роботи системи візуальної навігації. Використання даної програмної архітектури дозволяє створити стенд симуляції польоту безпілотного літального апарату для перевірки і підстроювання систем візуальної навігації, а також розробити нову, більш досконалу систему.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/35233
ISSN: 1990-5548
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри АКІК

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
12_71-74.pdfнаукова стаття1.16 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.