Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/29433
Title: Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров
Authors: Лысенко, А.И.
Чумаченко, С.Н.
Тачинина, Е.Н.
Keywords: составная динамическая система, оптимизация, управление, математическая модель.
Issue Date: 2016
Publisher: Техническая механика: зб. наук. праць. – Дніпропетровськ, 2016. – Вип. 1 – С.74-83.
Abstract: Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиске оптимальных управлений и траекторий движения квадрокоптеров по участкам ветвящейся траектории. Постановка такой задачи является новой с учетом применения в ней метода ветвящихся траекторий. Практическая значимость этой работы заключается в разработке системы управления робототехнических комплексов для выполнения задач оперативной разведки в зоне чрезвычайных ситуаций, группового применения системы квадрокоптеров для проведения оперативного картографирования территорий с динамически меняющейся обстановкой.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/29433
Appears in Collections:Наукові статті кафедри АЕМ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TMekh_2016_1_8.pdfСтаття431.84 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.