Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/28614
Title: FLIGHT CONTROL SYSTEM DESIGN VIA LMI-APPROACH
Authors: M. M. Komnatska
Keywords: aircraft control; disturbance attenuation; external disturbances; linear matrix inequality; ro- bustness; static output feedback; unmanned aerial vehicle
безпілотний літальний апарат; гасіння збурень; неструктуровані зовнішні збурення; робастність; стабілізація літального апарата; статичний зворотний зв’язок за виходом
Issue Date: 2013
Publisher: Kyiv, "Osvita Ukrainy"
Abstract: A contemporary approach of flight control system design via static output feedback design is proposed. The static output feedback is formulated in terms of linear matrix inequalities. The obtained solution guarantees stabilization of unmanned aerial vehicle during flight mission. During flight envelope the unmanned aerial vehicle is subjected to the external stochastic disturbances. The efficiency of the proposed approach is illustrated by a case study of unmanned aerial vehicle longitudinal motion.
Запропоновано нову процедуру синтезу статичного зворотного зв’язку за виходом на основі апарату лінійних матричних нерівностей. Показано, що управління забезпечує стабілізацію безпілотного літального апарата під час виконання льотного завдання в умовах дії на нього зовнішніх неструктурованих збурень. Дослідження проведено на прикладі управління поздовжнім рухом безпілотного літального апарата.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/28614
ISSN: 1990-5548
Appears in Collections:Наукові статті кафедри СУЛА

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Komnatska_EACS 3_2013.pdf1.24 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.