Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/25636
Title: SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAP BUILDING FOR MOBILE ROBOTS
Other Titles: Одночасна локалізація та побудова карти для мобільних роботів
Authors: Sineglazov, Viktor
Синєглазов, Віктор Михайлович
Novodranov, Rostyslav
Новодранов, Ростислав Станіславович
Keywords: Mobile robot; simultaneous localization and map building; Extended Kalman Filter.
Мобільний робот; одночасна локалізація та побудова карти; розширений фільтр Калмана
Issue Date: Jun-2016
Publisher: Kyiv, “Osvita Ukrainy”
Series/Report no.: Electronics and Control Systems;N 2(48): 104-108
Abstract: It is shown that the efficiency of mobile robots depends on the solution of navigation problem and the most popular approach to the solution of it is Simultaneous Localization and Map Building – method used in mobile autonomous vehicles for map building in an unknown space or for map update in beforehand known space with simultaneous control of the current location and traveled distance. The solution of the simultaneous localization and map building problem based on Extended Kalman Filter.
Показано, що ефективність мобільних роботів залежить від вирішення навігаційної задачі і найбільш популярний підхід до вирішення цієї задачі це одночасна локалізація і побудова карти – метод, що використовується в автономних транспортних засобах для побудови карти в невідомому просторі чи оновлення карти в попередньо відомому просторі з одночасним контролем поточного місцезнаходження і пройденого шляху. Вирішення задачі одночасної локалізації та побудови карти базується на розширеному фільтрі Калмана.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/25636
ISSN: 1990-5548
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри АКІК

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
18.pdfОсновная статья534.16 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.