Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/24326
Title: ANALYSIS OF MODERN CORRELATION EXTREME NAVIGATION SYSTEMS
Other Titles: Аналіз сучасних кореляційно-екстремальних навігаційних систем
Authors: Мухіна, Марина Петрівна
Седень, Ірина Володимирівна
Keywords: Сorrelation extremal navigation systems; simultaneous localization and mapping; statis- tical-decision theory; information integration (data fusion)
кореляційно-екстремальні навігаційні системи; одночасне позиціонування та картографування; теорія статистичних рішень
Issue Date: Mar-2014
Publisher: НАУ "Освіта України"
Series/Report no.: 2014. N 1(39): 95-101
Abstract: Methods of classification of correlation extremal navigation systems and geophysical fields are examined. The block diagram of correlation extremal navigation systems, which works in risk conditions of current navigational and mapping information, is introduced. The block of efficient mapping is set in the diagram; it realizes famous approach of simultaneous positioning and mapping on the base of recurrent Bayes estimation. It is shown, that block allows obtaining more precise mapping information during the flight process.
Розглянуто способи класифікації кореляційно-екстремальних навігаційних систем і геофізичних полів. Представлено структурну схему кореляційно-екстремальної навігаційної системи, яка працює в умовах ризику поточної навігаційної та картографічної інформації. В схему введено блок оперативного картографування, що реалізує відомий підхід одночасного позиціонування і картографування на основі рекурсивного байєсовського оцінювання. Показано, що блок дозволяє уточнення картографічної інформації безпосередньо під час польоту.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/24326
ISSN: 1990-5548
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри АКІК

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Razdel_Мухина.pdfОсновна стаття1.39 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.