Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22315Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | МУХІНА, Марина Петрівна | - |
| dc.date.accessioned | 2016-09-12T08:18:40Z | - |
| dc.date.available | 2016-09-12T08:18:40Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.uri | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22315 | - |
| dc.description | Одним з пропонованих варіантів комплексування ІНС є кореляційно-екстремальна навігаційна система (КЕНС), точність якої значною мірою залежить від точності картографічної інформації та точності вимірювання параметрів геофізичного поля (ГФП). Зрозуміло, що КЕНС не може виступати єдиним варіантом комплексування ІНС від СНС, проте може і повинна бути резервною системою навігації із додатковими функціями, зокрема картографування місцевості, розпізнавання наземних об’єктів, тощо. Кореляційно-екстремальна навігація (КЕН) відбувається шляхом порівняння поточної реалізації з еталонним полем, для якого відома карта. Основним критерієм при порівнянні є кореляційна функція, екстремум якої (максимальне значення) співпадає з найбільш ймовірним місцеположенням об’єкта на карті. | uk_UA |
| dc.description.abstract | Мета роботи полягає у підвищенні точності навігаційного розв’язку БАС в умовах ризику за рахунок створення єдиної методології комплексної кореляційно-екстремальної навігації. | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
| dc.subject | гіроакселерометричний метод | uk_UA |
| dc.subject | навігація | uk_UA |
| dc.subject | динаміка | uk_UA |
| dc.subject | БАС | uk_UA |
| dc.subject | кореляційно-екстремальна навігація | uk_UA |
| dc.title | Методологія комплексної кореляційно-екстремальної навігації безпілотних авіаційних систем в умовах ризику | uk_UA |
| dc.title.alternative | 05.22.13 - Навігація та управління рухом | uk_UA |
| dc.type | Manuscript | uk_UA |
| dc.speciality | 05.22.13 - Навігація та управління рухом | uk_UA |
| Appears in Collections: | Дисертації та автореферати спеціалізованої вченої ради Д 26.062.03 | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| автореферат.rar | 4.02 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Диссертация.rar | 8.93 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| ВІДГУК_Мухіна_Кулик.doc | 3.01 MB | Microsoft Word | View/Open | |
| відгук1.doc | 1.81 MB | Microsoft Word | View/Open | |
| ВІДГУК_3.doc | 4.16 MB | Microsoft Word | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.