ВОПРОСЫ
для подготовки к екзамену
по дисциплине «Основы теории управления»

•	Основные понятия и определения в автоматических системах.
•	Классы АС.
•	Разомкнутые и замкнутые АС.
•	Линейные и нелинейные законы управления. Программы управления.
•	Общий метод составления дифференциальных уравнений элементов и САУ, передаточные функции.
•	Понятие о динамических звеньях.
•	Классификация динамических звеньев по виду дифференциальных уравнений.
•	Динамические характеристики звеньев.
•	Динамические характеристики типовых звеньев.
•	Передаточная функция разомкнутой САУ.
•	Передаточная функция замкнутой САУ.
•	Законы и принципы управления  САУ.
•	Пропорциональное управление.
•	Интегральное управление.
•	Изодромное управление.
•	Управление по производным.
•	Структурные схемы САУ, элементы структурных схем.
•	Параллельное и последовательное соединения динамических звеньев.
•	Соединение динамических звеньев в цепь с обратной связью.
•	Преобразование структурных схем.
•	Общие понятия и определения устойчивости САУ.
•	Необходимые и достаточные условия устойчивости САУ.
•	Критерий устойчивости Гурвица.
•	Критерий устойчивости Михайлова.
•	Критерий устойчивости Найквиста.
•	Области устойчивости.
•	Качество САУ, общие положения.
•	Точность в типовых режимах.
•	Определение запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике.
•	Корневые методы оценки качества САУ.
•	Частотный метод оценки качества САУ.
•	Интегральные оценки качества управления
•	Задачи синтеза.
•	Синтез САУ в установившемся режиме.
•	Корректирующие устройства.
•	Синтез САУ по заданному запасу устойчивости.
•	Синтез САУ с помощью ЛАЧХ.